http://www.youtube.com/v/1GhNXHCQGsM&feature=player_embeddedКод:
https://github.com/zk00006/OpenTLDСайт:
http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.htmlВ основі покладено ідею самонавчання системи на основі двох алгоритмів — один для передбачення траекторії (трекер), а інший для впізнавання об’єкта (детектор).
Трекер і детектор намагаються дійти згоди про те, де є об’єкт і як він виглядає. Якщо детектор знаходить об’єкти не там де вказує трекер, то такі об’єкти додають до списку негативних взірців. Якщо трекер каже що об’єкт тут, а детектор його не впізнає, то нове зображення об’єкту додається до списку позитивних взірців. Якщо трекер втратив об’єкт, то вся робота по знаходженню об’єкта і його нової траєкторії лягає на детектор.
В якості основи для детектора використовується чорнобіле двійкове зображення оброблене фільтром 2x2 для детектування меж та кутів. Наприклад:
_x __ - лінія вертикальна і горизонтальна
_x xx
__ xx
_x x_ - кут зовнішній і внутрішній