Конкурс на створення простого робота

[ReAl]

Щось я вже не впевнений, що їх буде аж так багато. :-)

Та я теж, але, на мою думку, підхід «переможцю — все» може лише зменшити їх кількість, відлякуючи недостатньо впевнених в собі.

[ReAl]

Та ні, у мене нічого з андроїдом нема :-)

Ну комп’ютер у вас напевно є.

Та з андроїдом це так, відмазка.

В гіршому випадку програму можна записати на портативний програвач чи звичайний телефон у форматі mp3 — щоб робот її тупо виконав.

Е ні.
Це вже буде як в анекдоті про гастролі BoneyM та відремонтований місцевим умільцем ревербератор:

— Sunny!
— Раз-раз-раз...

Або про робота-перукаря, у якого всі люди мають щелепи різної форми... До першого гоління...

Так (пряме регулювання без зворотнього зв’язку) можна лише коли маєш ті 25х25 метрів ідеально рівного паркету, свіжу гуму на роботі і кілька тренувальних заїздів з корекцією програми між ними :-)
Я не скажу, що у мене скрізь коду перевірки нештатних ситуацій більше, ніж робочого, але так я точно не вмію.

[Ubuntu_Linux]

Моя комплектація:
1) Команди передаються через Wifi або блютуз.
2) В якості "Мізків" слугує телефон Symbian або MeeGo , або Maemo.
3) Вебкамера на борту машинки.
4) Програмне забезпечення на Qt

На даному етапі машинка керується з телефону як з пульту за допомогою  G-сенсора. Але вона не автономна! (в процесі)

Підійде для конкурсу?

http://www.youtube.com/watch?v=er5B2YBZHKY

http://www.youtube.com/v=er5B2YBZHKY

[Володимир Лісівка]

Дуже гарно зроблено, мені сподобалося! :-)

Але ні, не підходить.

Щоб було легше зрозуміти чому ні, наведу приклад можливого використання схеми: автоматичне поливання городу. Автономний бот об’їджає ділянку, напр. 20x20 метрів, по периметру поливаючи її водою три рази на день, після чого повертається на базу для дозаправки бака з водою і підзарядки акумуляторів.

[piktor]

Автономний бот об’їжджає ділянку, напр. 20x20 метрів, по периметру поливаючи її водою три рази на день, після чого повертається на базу для дозаправки бака з водою і підзарядки акумуляторів.

Гм. А ви не подумали про розміри такого бота? Він, як мінімум, з собою повинен везти пару відер води, та і то доведеться повертатися по воду декілька раз, виходячи з розмірів ділянки.
Ставиться збоку ділянки великий (порядку 1 м³) бачок з водою, від якого розходяться між грядками тоненькі трубки з дірочками. Іменується це системою крапельного поливу — поливає лише культурні рослини, а не всі підряд бур’яни.

[Володимир Лісівка]

Автономний бот об’їжджає ділянку, напр. 20x20 метрів, по периметру поливаючи її водою три рази на день, після чого повертається на базу для дозаправки бака з водою і підзарядки акумуляторів.

Гм. А ви не подумали про розміри такого бота? Він, як мінімум, з собою повинен везти пару відер води, та і то доведеться повертатися по воду декілька раз, виходячи з розмірів ділянки.

Візок на велосипедних колесах. Замість одного чи декількох колес ставиться мотор-колесо від електро-велосипеда та акумулятори від нього ж. Одне мотор-колесо 80 кг вантажу має тягнути. Я думаю що поставити 200 літрову бочечку цілком реально. http://electrofan.com.ua/e-shop-electronabor

Але якщо такому візочку не прикрутити мізки, то він буде просто дуже дорогим візочком.

Ставиться збоку ділянки великий (порядку 1 м³) бачок з водою, від якого розходяться між грядками тоненькі трубки з дірочками. Іменується це системою крапельного поливу — поливає лише культурні рослини, а не всі підряд бур’яни.

Це вирішить тільки одну проблему. А таких проблем можна придумати багато.

[Ubuntu_Linux]

Без вафлі не обійтися, полюбому!

[Володимир Лісівка]

Без вафлі не обійтися, полюбому!

І навіщо тут вайфай, якщо можна просто ввіткнути мобільний телефон? Сучасні телефони вже мають камеру, GPS, акселерометр, компас і потужний процесор — цього цілком достатньо для керування автономним ботом.

Вайфай — це вразливість. Перехопити керування буде зовсім не важко.

[Богдан]

китайський робот-пилосос, що вміє самостійно їздити по кімнаті та її пилососити, з сенсором, що не дозволяє йому впасти зі сходів, коштує 83 євра:

Мова не йде про ціну готового робота, а про ціну його розробки!!!(претензій до ціни не маю, лише до адекватності відповіді)

[Володимир Лісівка]

Давайте спробуємо щось простіше — засвітити світлодіод з допомогою звукового виходу.

На вихід подаємо високочастотний сигнал, напр. 20КГц. Імпульсним трансформатором піднімаємо напругу в 3 рази, парою діодів випрямляємо і подаємо на світлодіод.

Таке можливо?

PS.
http://cxemu.te.ua/cxemu/339-peretvoruvach_aa__v_naprugu_krona.html
http://cxemu.te.ua/cxemu/291-pidsiluva4_z_givlenyam_vid_15volt.html
http://cxemu.te.ua/cxemu/304-regulator_wvidkosti_dc_motor.html
http://cxemu.te.ua/cxemu/244-pidsiluva4_z_guvlenyam_vid_kroni.html
http://cxemu.te.ua/cxemu/147-pidsiluva4_dlya_kompyternogo_mikrofona.html

[piktor]

Замість одного чи декількох колес ставиться мотор-колесо від електро-велосипеда та акумулятори від нього ж. Одне мотор-колесо 80 кг вантажу має тягнути. Я думаю що поставити 200 літрову бочечку цілком реально.

І бетонну доріжку залити, щоб велосипедні колеса не застрягали у м’якому грунті.

Це вирішить тільки одну проблему. А таких проблем можна придумати багато.

Зате яке ККД у відношенні до вартості! А скільки проблем вирішить ваш робот з бочечкою та поливайкою?

[Володимир Лісівка]

І бетонну доріжку залити, щоб велосипедні колеса не застрягали у м’якому грунті.

Для руху по м’якому грунту винайдені гусениці та широкі колеса з грунтозацепами.

А скільки проблем вирішить ваш робот з бочечкою та поливайкою?

Ну я сходу нарахував більше 20-ти.  :-/

[v.2.1]

Цікаво було б дізнатися про призначення такого робота, але це мабуть комерційна таємниця.

[Володимир Лісівка]

Цікаво було б дізнатися про призначення такого робота, але це мабуть комерційна таємниця.

Якщо ви про те навіщо воно мені, то відповідь проста — записався на курс http://www.udacity.com/view#Course/cs373 по створенню автономної системи керування, і хочу спробувати запрограмувати реальну машинку.

[piktor]

Для руху по м’якому грунту винайдені гусениці та широкі колеса з грунтозацепами.

А ще винайдено повний привід, блокування диференціалів, незалежну підвіску. Гм. Трактор винайдено. Точно! Придбати міні-трактор (десь так за 30000 грн.) і організувати автоматичне керування ним. Але-ж ви давали посилання на велоколеса з моторчиками.

Ну я сходу нарахував більше 20-ти.  :-/

Поділіться, будьте ласкаві.