ImageMagick/GraphicMagic, або будь яка утиліта яка друкує графічні файли: вивід спрямувати в PostScript, який потім перетворити в pdf. Зауважте, що вам доведеться вказати роздільну здатність або розміри, з якими виводити зображення на друк (в pdf), так як роздільна здатність і розміри у графічних файлів дуже різні. Те що підходить для екрану, не завжди підходить для друку. Роздільна здатність екрану (стандартна) - 96DPI, струменевого принтера — приблизно 150DPI, лазерного — 300, 600, 1200 DPI і вище. PDF орієнтується на 300-600 DPI, де векторна графіка є кращим варіантом ніж піксельна. Зображення в 300 чи більше DPI займають дуже багато місця, тим більше у вигляді бітмапа без стиснення. 4 мегапікселя — це приблизно A4 в 300DPI. 8 мегапікселів — це або A3 в 300DPI, або A4 в 600DPI.
Ось створення pdf через ImageMagick/GraphicMagic з 180DPI (фотки в 180DPI були зроблені, найменше що в мене було):
convert IMG_6729.JPG IMG_6730.JPG IMG_6733.JPG -alpha off -density 180 -set units PixelsPerInch test.pdf