Якщо чесно, не знаю, як все це влаштовано в с'юзі (кажуть, там руцями краще не копатися), але якщо драйвери дійсно встановлено, а воно пише vesa - значить їх не прописало в /etc/X11/xorg.conf. Отже ліземо туди, шукаємо секцію "Device", що відповідає відеокарті, й змінюємо там
Driver "vesa"
чи
Driver "svga"
на
Driver "fglrx"
Тільки змінювати треба з рутівськими правами.