Конкурс на створення простого робота

[Володимир Лісівка]

Для руху по м’якому грунту винайдені гусениці та широкі колеса з грунтозацепами.

А ще винайдено повний привід, блокування диференціалів, незалежну підвіску. Гм. Трактор винайдено. Точно! Придбати міні-трактор (десь так за 30000 грн.) і організувати автоматичне керування ним. Але-ж ви давали посилання на велоколеса з моторчиками.

Подивіться приклад, який я навів у першому повідомленні.

PS.
Для тракторів і комбайнів вже давно серійно випускається автоматичне керування (напр. Trimble).

Ну я сходу нарахував більше 20-ти.  :-/

Поділіться, будьте ласкаві.

Мені ліньки. В інтернеті достатньо роликів на цю тему.

Думайте про робота як про верстат з ЧПУ, тільки якщо в стандартному верстаті з ЧПУ рухається заготовка, то тут рухається сам верстат.

[Володимир Лісівка]

Ось найпростіша схема підсилювача (рос.):
http://radioskot.ru/publ/besprovodnaja_peredacha_zvuka/1-1-0-396

Замість світлодіода вмикається двигун і керується напряму з телефона. Два канали — два двигуни.

PS.
Схема світлодіодного ліхтарика (рос.).
http://radioskot.ru/publ/fonarik_svetodiodnyj_akkumuljatornyj/1-1-0-122
Замість батарейки використати звуковий вихід — і вперед! :-)

PPS.
Теоретично, можна взяти готову схему з світлодіодного ліхтарика (http://radioskot.ru/publ/svetodiody/svetodiodnye_fonariki/3-1-0-75) . Прийду додому — розколупаю якийсь ліхтарик і перевірю.

PPPS.
Знайшов один стабілізатор в задньому ліхтарі для велосипеда — на двох транзисторах і трьох резисторах. Але там 8 діодів — звуковий вихід не потягне. Достатньо потужний вихід в мене має тільки старенький Creative на 5Gb. Шукатиму феритове кільце.

[Володимир Лісівка]

Ось реалізація прямого контролю двигунів через звуковий вихід:

http://soundstepper.sourceforge.net/

[Володимир Лісівка]

Приклад автономного бота під керуванням ArduRover ( https://github.com/arktools/ardupilotone/wiki/ArduRover , http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ )

http://www.youtube.com/v/r1iJWIKbAQc

[Дмитро Редчук]

До речі, про конкурс...

Має бути якийсь останній термін приймання робіт.

Принаймні, я свою пропозицію, напевно, заберу назад через якийсь час.

[Володимир Лісівка]

Конкурс є обмеженим по часу — як тільки хтось виконає всі умови, він відразу ж завершиться. :-)

Моделі на зразок вищенаведеної є задорогими — $600-$900 за автономного літачка чи вертольотика який майже нічого не вміє — це забагато для наших умов.

$100, за Ардуіно з платформою, плюс мобілка, яка і так є в кожного, — це значно прийнятніше.

[noddeat]

хай буде до кінця року, чи шо.