Автопілот

[piktor]

Я не зрозумів, ви будете вираховувати імовірну швидкість літака? Добре, що ви не працюєте ні в Антонова, ні в Boeing, ні в Airbus.  

[Ubuntu_Linux]

Це аналіз даних. Який оправдує очікування теорії.
  Це ж цікаво!
І до речі як ви обчислите середню швидкість?

[Ubuntu_Linux]

Як і обіцяв, демонстрація роботи G-sensor та інтернет каналу.

 8-) Дивіться відео!

----------
М.: Червоний - то для нас з Re.

[piktor]

То я не зрозумів, воно само летітиме, чи кермуватиметься із землі?

P. S. Затримка - то нічого, он у Вояджерів вона куди більша.

[Ubuntu_Linux]

Воно буде саме летіти, але можна буде корегувати курс (точку)+отримувати дані з борту літака.

Хто підкаже сайт, де є зображення бортових приладів літака в хорошій якості?
Не зрозумів:  

Вояджерів

[piktor]

Поставте якийсь симулятор літака - буле вам зображення авіоніки.

Не зрозумів:  

Вояджерів

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%BE%D1%8F%D0%B4%D0%B6%D0%B5%D1%80_%28%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0%29

[Ubuntu_Linux]

Поставте якийсь симулятор літака - буле вам зображення авіоніки.

Та ну, це треба ставити симулятор.... , мені потрібні всього картинки.

[piktor]

1. Flight Gear безкоштовний, навіть входить до деяких дистрибутивів Linux (в Debian є)
2. Зліт та посадка, вочевидь, будуть виконуватися вами вручну, тому варто потренуватися наперед, щоб не розбити свій апарат в майбутньому.
Шукав в Google по слову авіоніка, чітких великих картинок не знаходив. БІльше не шукав.

[Ubuntu_Linux]

1. Flight Gear безкоштовний, навіть входить до деяких дистрибутивів Linux (в Debian є)
2. Зліт та посадка, вочевидь, будуть виконуватися вами вручну, тому варто потренуватися наперед, щоб не розбити свій апарат в майбутньому.
Шукав в Google по слову авіоніка, чітких великих картинок не знаходив. БІльше не шукав.

Так я не перший день в моделізмі.  8-)

Та і я шукав, але не знайшов, потрібно буде копати глибше...
Якщо хтось зустріне картинки, то майте на увазі.

[Ubuntu_Linux]

Тут, так подумав, що при успішній реалізації проекту, я можу забрати багато хліба  у контор які виробляють автопілоти на основі мікроконтроллерів, адже в мене буде все основано на телефоні, тобто людина краще купить телефон (або він уже є ) яких як говна, чим буде купувати вузькоспеціалізовану шнягу за ще більші гроші. Ну принаймі для "попробувать".

[Ubuntu_Linux]

Отака фігня в конкурентів:
Пропонуйте свій дизайн для ПК версії клієнту.
 

[Ubuntu_Linux]

:ps: Для історії потрібно зіфіксувати деякі моменти.
Невеликий відео звіт



Отчет по проекту uaAvtopilot за 2010 р.
Розділи:
1) З чого все починалося.
2)Які технології вдалося реалізувати.
3)Що потрібно реалізувати.
4)Яким буде кінцевий продукт.
5)Що буде виконуватися в найближчому майбутньому.


1) З чого все починалося.
Спершу було захоплення, технологією польотів по камері із виводом на екран всіх параметрів польоту.То було щось! Далі постало питання: "Цікаво,а я зможу реалізувати щось подібне?", але як реалізувати і на чому реалізувати? Це питання не з простих, так як для RC-літаків польоти по камері реалізовані на мікроконтроллерах, тобто на низькорівневій мові програмування (біти, байти), а мені не хотілося морочитися з ними + потрібно знати специфіку конкретного мікроконтроллера. Не довгодумаючи я прийшов до висновку , що непогано було б запихнути на борт літака повноцінний компютер на базі технології intel Atom , так як цей варіант був  найбільш дешевим та це дозволело б витягти всі соки з електроніки.Але тут постало питання про габарити такого дивайсу та його стійкість до тряски й деформацій. В кінці-кінців було зроблено ставку на мобільний телефон, вага в нього 100грам, габарити маленькі, доступність все включено. Про пиз*еж на форумі на цю тему я промовчу.
Роблячи висновки до першого розділу, варто зазначити, що проект розпочинався з чистого не заплямованого аркушу паперу А4 і в процесі на ньому зявлялися формули, ідеї, розрахунки.

2)Які технології вдалося реалізувати.
Отже, мені вдалося навчитися працювати на мобільному телефоні з такими технологіями як GPS, Accelerometer, G-sensor,запис та зчитування данних з карти памяті телефону, графічне відображення обєктів на екрані телефону, вихід в інтернет з телефону, реалізація передачі текстових данних з телефону на лептоп через інтернет.

Те що вдалося реалізувати, вище сказане, вже саме по собі являється "мировым достижениям". В процесі я дізнався багато нового та пізнавального.

3)Що потрібно реалізувати.
Потрібно навчитися працювати з камерою телефона+вспишка, щоб можна було робити знімки в польоті,записувати відео, відправляти SMS, MMS, навчитися відтворювати та записувати звук з мікрофону, навчитися відправляти файли через інтернет, та робити звінкі (звукові та відео) через інтернет, обмін даними через блютуз. Та у вигляді окремого чіпа модуль зблютуз який буде приймати дані та безпосередньо керувати електронікою літака, реалізувати безпосередне керування польотом.

Зібрати це все до купи +написати відповідний кліент для лептопа, а також для другого мобільного, який би заміняв лептоп.

Як бачите, фронт роботи дуже великий і тяжкий!


4)Яким буде кінцевий продукт.
Мобільний телефон + блок безпосереднього керування електронікою + програмне забезпечення = автопілот.

5)Що буде виконуватися в найближчому майбутньому.
Планую допиляти роботу з передачою данних(файли,звук,відео) по інтернету та допиляти логгер, щоб можна було записувати всі дані які можна дістати. Провести випробування в польоті всіх данних.

З новим роком!

[Ubuntu_Linux]

Реалізував передачу файлів між двома кліентами,   що дозволить пересилати реальні фотки в польоті. Плюс майже реалізував голосовий звязок, просто на телефоні не чутно звуку, але мікоофон працює, тобто на компютері звук чути. Ще хотілося б реалізувати живе відео, але там не так все просто, хоча я в цьому не експерт. А ще виникла ідея керувати  літаком не окремими повідомленнями, а єдиним потоком даних, що дозволило б усунути  пів секундну затримку. Якщо в когось є ідеї то висловлюйте їх, не бійьеся.

[piktor]

що дозволить пересилати реальні фотки в польоті.

Треба терміново шукати літературу по ракетному моделюванню і будувати сяку таку зенітку, щоб цей пан мене не фоткав.  

[borman]

Клас. Я у захваті. Щойно отримав свій htc і схоже я знаю чим займатимусь найближчим часом. Взагалі, НМД, задача експорту даних датчиків телефону через мережу (типу gps, g-сенсор і тд) цікава в собі безвідносно до авіамоделювання. Я б зовсім не проти спробувати використати свій телефон як кермо в грі або ж просто як пристрій керування там де це буде зручно. Можливо, комусь відомо про вже закінчені реалізації подібних задумів (прямим експортом символьних пристроїв або через будь-який прокотол) для Android? Поділіться, будь ласка.

Щодо затримок, то тут очевидно варто чітко визначити, чим саме вони зумовлені (xmpp чи інтернет-канал) і по можливості позбавлятися цих ділянок. Якщо саме xmpp, то можна спробувати створити власну систему клієнт-сервер з простим текстовим протоколом, звісно з врахуванням усіх особливостей вашої системи (наприклад, розділити канали для передачі команд на літак і видачі нам даних і тп).