Потрібно скачати цей файл, на сайті canon його просто немає.
Є спосіб за допомогою якого можна встановити cnijfilter-common-2.70-1.i386.rpm & cnijfilter-mp160-2.70-1.i386.rpm, таким чином можна користуватися нативними драйверами canon на pixma mp150/160 (у випадку mp150 користуватися ppd який йшов з пакунка для mp160)
Для Debian достатньо конвертнути пакунки alien-ом (грубо, але повинно працювати).