Видано ж вам повідомлення:
ERROR: Module saa7134_alsa is in use
Значить треба зробити rmmod для всіх залежних модулів
Так проблема ж і полягає в тому, що невідомо, який саме модуль чи процес використовує
saa7134_alsa і тим самим не дає його вивантажити.