Фаєрвол у вас і так стоїть - він в ядрі Linux. За антивірус не скажу, не користувався ніколи. А ваші проблеми, можливо, зумовлені недоліками в оновленні Ubuntu, на ЛОУ з цим були в людей проблеми неоднократно.
firmware-b43, наскільки я зрозумів, дрова на вайфай. Якщо ви його не використовуєте, спробуйте в консолі aptitude purge firmware-b34-installer. Якщо таки треба, потім спробуйте apt-get update та aptitude install firmware-b34-installer. Далі, з виводу, будемо пробувати щось судити.