Уявіть, що в GIMP пензлі теж промальовуються лініями, тільки дуже тоненькими. Тут opacity і density - практично повні синоніми.
Так уже повелось, що непрозорість усталений термін.Гадаю, не найгірший варіант. Авжеж, можна знайти кращий відповідник, але це треба хоч у словники просунути. Між іншим, цим терміном ще послуговувались, коли про комп'ютери не чули. Тому аргументи щодо частки не- непереконливий.
А щодо префіксу не- - порівняйте самі: "велика непрозорість" - "мала щільність" (тобто "мала прозорість"). Що легше сприймається і краще звучить?
От зараз кажуть несправність, незайманість, неспроможність. І нічого, ніхто не плутає.
Можна йти, як казав пан yurchor, протилежним способом: велика непрозорість == мала прозорість.