iGibson (interactive Gibson) — це симулятор середовищ для роботів, для використання у наукових дослідженнях. Для симулятора доступний один будинок з 300-ма предметами, з якими робот може взаємодіяти. Також доступна база даних з понад 500 оцифрованих статичних будинків, але під невільною ліцензією, яка дозволяє використання даних лише для наукових досліджень.
Сторінка проєкту:
http://svl.stanford.edu/igibson/
