ADD — імітація руху фізичними моделями з одного прикладу

[Володимир Лісівка]

ADD (Adversarial Differential Discriminators, Змагальні Диференційні Дискримінатори)  — це система навчання для систем керування роботами, яка містить дві компоненти — генератор рухів, для фізичної моделі робота, та критик (дискримінатор) рухів, який оцінює відмінності згенерованого руху від поставленого завдання. Така система дозволяє навчити робота відтворювати потрібний рух лише з одного прикладу. Для навчання робота, потрібно спочатку захопити рухи людини чи іншого робота.

Домашня: https://add-moo.github.io/
Проєкт: https://github.com/xbpeng/MimicKit

[Володимир Лісівка]

Зверху ще потрібно докрутити якусь мовну модель, щоб роботу можна було сказати про те, які рухи потрібно виконати, і натренувати його на великій кількості рухів (наприклад, різні спортивні змагання), і вийде непоганий універсальний залізний спортсмен. Шкода, що Україна не виробляє такі роботи.