Відслідковування об’єктів

[Володимир Лісівка]

http://www.youtube.com/v/1GhNXHCQGsM&feature=player_embedded

Код: https://github.com/zk00006/OpenTLD
Сайт: http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html

В основі покладено ідею самонавчання системи на основі двох алгоритмів — один для передбачення траекторії (трекер), а інший для впізнавання об’єкта (детектор).

Трекер і детектор намагаються дійти згоди про те, де є об’єкт і як він виглядає. Якщо детектор знаходить об’єкти не там де вказує трекер, то такі об’єкти додають до списку негативних взірців. Якщо трекер каже що об’єкт тут, а детектор його не впізнає, то нове зображення об’єкту додається до списку позитивних взірців. Якщо трекер втратив об’єкт, то вся робота по знаходженню об’єкта і його нової траєкторії лягає на детектор.

В якості основи для детектора використовується чорнобіле двійкове зображення оброблене фільтром 2x2 для детектування меж та кутів. Наприклад:

Код: [Вибрати]

_x   __  - лінія вертикальна і горизонтальна
_x   xx

__   xx
_x   x_  - кут зовнішній і внутрішній


[piktor]

Ось він який, Великий Брат.  
P.S. Т.з. телеавтомати придумали ще у СРСР для наведення всяких ракет.