Встановлюєте джерельний пакет ядра.
rpm -i kernel-source-2.4.21-13.src.rpm (здається так, а краще urpmi, бо йому потрібний ncurses-devel (тепер він здається зветься libncurses чи якось так)).
Під root'ом переходите до каталога /usr/src/linux-версія-яку-ви-збираєте
пишете make menuconfug для налаштування через менюшки, або make xconfig для конфігурації під іксами, або make oldconfig, якщо Ви ҐУРУ, або Вам нічим більше зайнятися

. Вибираєте потрібну Вам конфігурацію ядра.
Далі make dep && make bzImage && make modules && make install && make modules_install
і перезавантаження.
Правда, перед перезавантаженням я б рекомендував впевнитися, що у /etc/lilo.conf програма встановлення ядра правильно прописала завантаження старого працездатного ядра, і не погано би мати під рукою завантажувальну дискетку чи CD, на випадок, коли щось піде не так.
Вдалих Вам ядер!