Взагалі, найкращими НМД є інтегровані рішення. Я особисто клацаю собі на pdf-ках в Konqueror-і, і він в тій же вкладці відкриває Kpdf. Дуже зручно, швидко, є зворотний зв'язок: можна за Alt+Left_Arrow повернутися в каталог з відкритою pdf-кою, можна за Alt+Right_Arrow знову відкрити перегляд.
А що Acroread? Може, він уміє щось специфічне, але я якось не стикався. От повноцінний Acrobat то вельми корисна штука (починаючи з версії 6)... для поліграфістів, бо дозволяє переглядати дошки (тобто канали) і трохи маніпулювати ними. Але для Лінукса його поки не роблять. Та й платний він.