/user/bin - це дуже неправильно, очевидно це помилка скрипта інсталяції, оскільки немає необхідності створювати додаткову теку /user, коли існує стандартна /usr.
Хіба в Кнопіксі це стандартна директорія, /user?
Ви впевнені що інсталювалось саме в /user/bin а не в /usr/local/bin або /usr/sbin?
Як саме ви інсталювати escputil, це дебіан пакет, чи компілювали з сирців.
Якщо компілювали, то можна вказати шлях де програма повинна бути встановлена, завдяки
./configure --perefix=/usr. Можнливо це можна також зробити при встановлюванні бінарних пакетів (мало знаю про дебіан пакети).
Впевніться де саме програма інсталювалась. Якщо у вас встановлено locate утиліту:
su
updatedb (або slocate -u)
locate escputil
Якщо locate немає:
find / -name escputil (це займе трішки часу)
Якщо не хочете нічого міняти, просто додайте до (схованого; з крапкою спереду) .bashrc файлу у домашній директорії (root користувача, напевне, /root):
export PATH="${PATH}:/user/bin"
Потім зробіть source ~/.bashrc щоб це спрацювало. (Бажано мати ще одне вікно терміналу відкрите з root користувачем, у випадку якщо зробите щось не те).