А його точно в ядрі нема? Бо в сирцях 2.4.33 така c-шка є.
Я до того, що навіщо шукати його десь поза межами своєї системи?
Перевірте двічі. Якщо нема:
Дістаньте сирці свого ядра (можливо вони вже встановлені, можливо треба їх встановити, а можливо підійдуть і з kernel.org).
З кореню сирців виконайте `make drivers/usb/serial/pl2303.ko'.
Отримаєте pl2303.o у drivers/usb/serial.
Щоб його загзіпати - `gzip pl2303.o'.
P.S. Встановлювати далі прийдеться руцями, і я таким не займався - я в таких випадках усе ядро перезбираю...