Які програми для Linux пишуть dvd і сd диски відразу без створення iso образів.
Власне, dvd ще не записував, а от cd пишу через конвейер mkisofs - cdrecord. Як на мене, зручно - накидав в mc лінків до теки ~/cd, і пишу (я його в скрипт загнав):
CD_DIR=~/cd
WRITE_SPEED=24
FIFO_SIZE=16m
DRIVE_OPTS="driveropts=burnfree speed=${WRITE_SPEED} dev=ATA:1,0,0"
ISO_OPTS="-iso-level 4 -r -f -D -cache-inodes"
TRACK_SIZE="$( mkisofs -print-size -quiet ${ISO_OPTS} ${CD_DIR} )s"
mkisofs ${ISO_OPTS} ${CD_DIR} | cdrecord -v ${DRIVE_OPTS} -sao minbuf=50 tsize=${TRACK_SIZE} fs=${FIFO_SIZE} -
P.S. Щоправда, сильно не впевнений, що вам схочеться з цим всім колупатися
... Хоча, якщо ви їх сотнями записуєте, автоматизація за допомогою скриптів може таки вас зацікавити.