Було б краще якби ви розповіли детальніше що саме вам потрібно, а то може виявитися що банального ssh -D, можливо в купі з autossh, вистачить по самі вуха. Я колись користувався якимось простеньким VPN-ом для з'єднання між двома лінуксами але потім виявилося що ssh -D повністю покриває мої потреби і потребує конфігурування тільки моєї машини.
Також бажано було б назвати ваш дистрибутив. Напр. у Федорі Open VPN і VPNC вже інтегровані в систему.