подивися в файл
/usr/lib/pkgconfig/guteprint.pc
чи там все вірно, якщо все добре, то спробуй виставити змінні середовища (ті, що воно просить) тупо в ручну
для сsh
% setenv GP_LIBS "-lgb -L/usr/lib/guteprint"
для sh
$ GP_LIBS="-lgb -L/usr/lib/guteprint"
Шлях тут вказано від потолка і бібліотеки теж, у тебе будуть свої.
Ну і в томуж дусі інші змінні
ps. ще в rh-подібних дистрах треба доставляти пакети develop, бо файла для pkgconfig може і не бути в вашому пакеті.