десь так
QString messageString("some message");
std::cout << messageString.toStdString() ;
або
std::cout << messageString.toLocal8Bit().data() ;
якщо треба перекласти в якесь кодування, тоді використовувати QTextCodec
QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("KOI8-R");
QByteArray ba = codec->fromUnicode(messageString);
std::cout << ba.data() ;
якщо це відладочна інформація, тоді краще отак:
qDebug() << message