Додайте у /etc/udev/rules.d/70-hplj10xx.rules стрічку
KERNEL=="lp*", BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03f0", SYSFS{idProduct}=="4c11", SYMLINK+="hp1513"
Після цього при кожному підключенні принтера у вас буде створюватись симлінк /dev/hp1513, який треба вказати у yast як пристрій друку.