То у Вас мабуть проблема якась з ЮСБ-модулями. А Ви не пробували :
1. Завантажитися з ЛівСД.
2. У грубі вибрати редагування меню завантаження і додати опцію ядра init=/bin/bash потім завантажившись в шел ввести
mount -o remount,rw /
Далі розвиток події можна двояко вести:
а) passwd root. перезавантаження/ логін в текстову консоль під рутом і перевстановлення потрібного пакету заново.
б) зарання підготувати з вашого дістрибутиву пакет sudo і ручками через dpkg встановити його.
Варінт а) найлегший, але я свого часу зустрічав граблі в Кубунту, коли мав рута запарольованого. Вони дрібні, проте було неприємно і дивно. Може вже минулося, бо це було давно і КДЕ було ще не тавой. По-друге ніхто не забороняє Вам потім пароль звести до того стану яким він є зараз, наприклад, зарання забекапивши /etc/[passwd,shadow]