Автопілот

[Ubuntu_Linux]

Оскільки цікаво дізнатися залежність рівня сигналу від висоти польоту, що заткне багатьом рота, то пишу тестову програмку. Яка буде частиною трекера тому з легкістю можна буде привязяти рівень сигналу до жпс координат.

[Ubuntu_Linux]

Оскільки цікаво дізнатися залежність рівня сигналу від висоти польоту, що заткне багатьом рота, то пишу тестову програмку. Яка буде частиною трекера тому з легкістю можна буде привязяти рівень сигналу до жпс координат.

Ух, ну от і вдалося підписати програмку, тепер без зайвих зусиль можна дізнатися рівень сигналу мобільного звязку! та за одно заряд акк. мобілки. Тепер ці дані можна зберігати у файл, разом, з GPS координатами,і відправляти через інтернет на землю.










  Здорово, великолепно!

[piktor]

Класний у нас, до речі, mob. country code - рівно в 1 байт влазить.
 

[Ubuntu_Linux]

Все!
Трекер готовий!
Програма називається uaTracker!
Вона записує всі необхідні дані у файл на карту памяті телефона, "E:/uaTracker/fileName.tracker"
де fileName - імя файлу яке складається з поточної дати та часу.(папку, програ створить сама)
Перед використанням програми обовязково прочитайте "About"  (в меню програми)!!! , що прояснить вам ситуацію.

У файлі що записує uaTracker присутні такі дані:
time -поточний час у формтаі 20:53:39
longitude - GPS,довгота
latitude -GPS, широта
altitude -GPS, висота
direction -GPS, напрямок на північ в градусах
groundSpeed -GPS, швидкість в горизонтальній площині
verticalSpeed -GPS, швидкість  набору висоти
horizontalAccuracy -GPS, горизонтальна точність
verticalAccuracy -GPS, вертикальна точність
satelleteCount -GPS, кількість супутників задіяних для визначення координат
battLevel -рівень заряду акк. телефону
cellID - унікальний номер базової станції GSM, CDMA
signalStrength -рівень сигналу GSM, CDMA
AccelerometerX - іксова компонента прискорення
AccelerometerY - ігрикова компонента прискорення
AccelerometerZ - зетова компонента прискорення

В будь-який час можна побудувати будь-які залежності. (далі я розповім про це більш детально).


Встановлення  програми:
[color="#FF0000"]Скачати архів[/color] (uaTracker + бібліотеки): http://rghost.net/download/4194876/5340d85778e5b34f2985c7be9b92c0d325c77b71/uaTracecker.zip
Після скачування архіву з програмою та бібліотеками (2шт.) , вам потрібно виконати наступні кроки:
1) Встановити бібліотеки для телефону  qt_installer.sis ,qt-mobility-symbian-1.1.0-s60.sis
2)Для встановлення програми потрібно її підписати (сертифікатом), для цього йдемо на сайт:
https://www.symbiansigned.com/app/page/public/openSignedOnline.do
вводимо всі необхідні дані і слідуємо інструкціям на сайті та в своїй електронній пошті. (весь цей процес займе не більше 1-2 хвилин,дуже просто)
!!! Без підпису програма не буде встановлюватися-працювати!
3) Після отримання підписаної програми, встановлюєм її.

ВСЕ!, можна запускати програму.

Примітка:
Програма перевірялася на реальному телефоні Nokia 5800.
Якщо у вашого телефону немає GPS (A-GPS), то по ідеї координати будуть визначатися по базовим сотовим станціям, але ця можливість не перевірялася!
Програма компілювалася для OS Symbian^1 , якщо вам потрібно її для OS Symbian^3 , то звертайтеся до мене, я вам скомпілюю!

 :ps: Про всі баги, тести на дивайсах, будь-ласка повідомляйте автора!

[piktor]

Ще зробіть, щоб цю програму можна було-б таємно встановлювати на телефон та стежити за людиною в реальному часі.  

[Ubuntu_Linux]

Ще зробіть, щоб цю програму можна було-б таємно встановлювати на телефон та стежити за людиною в реальному часі.  

Нема питань, тільки батарейка бистро сяде та й юзер помітить утечку данних.

[piktor]

Ну, якщо батерейка, то нехай програма звітується раз на 30 секунд. А щодо даних, так сподіваюся, що це будуть кілобайти, а на деяких тарифах вони будуть непомітними. (Ну, в перспективі, коли мобільний інтернет в Україні надаватиметься за куди божеськими цінами).

[Володимир Лісівка]

http://www.youtube.com/v/1LG2Ecsk13Q?fs=1&hl=uk_UA
http://www.youtube.com/embed/1LG2Ecsk13Q — керування сервомоторами за допомогою одного лише звукового виходу. Можна поставити закрилки на один канал, хвіст на інший. Частота — трохи менше 50Гц. Якщо поставити частотний фільтр, то високочастотною складовою можна керувати двигуном(-ами). Мікрофонний вхід можна використовувати щоб знімати показники з бортових приладів, напр. барометра, як це роблять напр. програмні осцилоскопи oscope/xoscope, живлення можна брати з батареї мобільного телефону — під’єднати дві батареї паралельно, тоді залишок заряду можна буде міряти телефоном.

В сумі десь до 300г навантаження на літак виходить, але якщо взяти битий телефон, то можна зняти екран і корпус а ходити на телефон через ssh - вийде до 200г навантаження. Заодно і камеру можна буде переставити так як зручно.

[Ubuntu_Linux]

Таке управління згодиться хіба, що для дитячої машинки на радіокеруванні, на щось більше дзуськи.
На рахунок мікрофонного входу, я вже висловлював, аналогічну думку, в принцепі не дуже складно, але жалко спалити телефон у випадку перевищення напруги на вході, всетаки він коштує б.у. 1400грн.

Зараз працюю над блютузом  на мобілці та RS  портом. Це дозволить з  легкістю управляти сервами, поставивши на модель конвертер даних для серв.

[Володимир Лісівка]

Я десь бачив схему пiдєднання до мiкрофона чи лiнiйного входу для роботи осцилоскопа - якийсь словак робив. Там ця проблема врахована. А тренуватися краще на зовнiшнiй звуковiй платi, яка кiлька доларiв коштує - в мене є одна така.

Модельку можна замовити в китаї (див. напр. parkflyer.ru). Вона працюватиме до 15хв вiд батареї, чого достатньо щоб облетiти невеликий обєкт по периметру. Посадку i злiт можна робити в ручному режимi.

[Ubuntu_Linux]

Я десь бачив схему пiдєднання до мiкрофона чи лiнiйного входу для роботи осцилоскопа - якийсь словак робив. Там ця проблема врахована. А тренуватися краще на зовнiшнiй звуковiй платi, яка кiлька доларiв коштує - в мене є одна така.

Модельку можна замовити в китаї (див. напр. parkflyer.ru). Вона працюватиме до 15хв вiд батареї, чого достатньо щоб облетiти невеликий обєкт по периметру. Посадку i злiт можна робити в ручному режимi.

Доречі, там у звуковій карті, стоїть ще фільтр, тому вхідний сигнал (прямокутні імпульси) втрачають свою прямокутну форму, знаю це особисто, так як мав з цим справу. Можна було б подати вхід зафільтр, але то вже іграшки з залізом, яке дороге.

[Володимир Лісівка]

Тут на картинці сигнал ніби достатньо добрий:
http://www.micahcarrick.com/pc-sound-card-oscilloscope-linux.html

Приклади поділювача напруги:

http://www.qsl.net/om3cph/sb/dcwithsb.htm
http://xoscope.sourceforge.net/hardware/hardware.html

Я, нажаль, не дружу з паяльником — мені треба когось попросити щоб мені спаяли.

Сигнал виходить дійсно не квадратний:



Але для моїх потреб достатній. Десь у мене валялися старі навушники з регулятором гучності...

[Ubuntu_Linux]

А не легше використовувати  паралельний порт ? і втулить servo -перетворювач. Принаймя я так і планую. А для комунікації використовуватиму bluetooth.
http://store.flytron.com/rc-electronics/94-6ch-rs232-servo-driver.html
http://www.rentron.com/serialservo.htm

А для роботи з паралельним портом, планую використовувати  QextSerialPort
http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/
https://fireforge.net/frs/?group_id=199&release_id=308#qserialdevice-0-2-0-title-content



Для жеки:
 QjackCtl

[Ubuntu_Linux]

Графіки з uaTracker, при пішому ході.
Все, побачине на графікахдуже добре пояснюється.

[Ubuntu_Linux]

Відео про COM
http://www.youtube.com/watch?v=vHc37r9S7VE
http://www.youtube.com/v/vHc37r9S7VE

А чому вже не можна вставляти відео?